Auricular Oedema and Dyshidrotic Eczema in a Patient with Acute Myeloid Leukaemia Treated with Cytarabine

Cytarabine is an effective drug in the treatment of haematological malignancies. The therapy is associated with various complications. Frequencies of dermatological side-effects range from 2–72% and occur most commonly after high-dose regimens. Although most cutaneous reactions are mild and resolve spontaneously within several days, they may result in an increased risk of infection and alterations in comfort. In some cases, severe life-threatening reactions have been reported. Here we describe the case of a patient with acute myeloid leukaemia, who developed severe exceptional skin toxicity in terms of auricular oedema and palmar dyshidrotic eczema after the application of low-dose cytarabine. Re-administration of the drug resulted in reduced skin toxicity during further cycles of chemotherapy. Negative epicutaneous patch-testing supported the existence of cytarabine-provoked toxicity

Performance Analysis for Visual Planetary Landing Navigation Using Optical Flow and DEM Matching

Visual navigation for planetary landing vehicles shows many scientific and technical challenges due to inclined and rather high velocity approach trajectories, complex 3D environment and high computational requirements for real-time image processing. High relative navigation accuracy at landing site is required for obstacle avoidance and operational constraints. The current paper discusses detailed performance analysis results for a recently published concept of a visual navigation system, based on a mono camera as vision sensor and matching of the recovered and reference 3D models of the landing site. The recovered 3D models are being produced by real-time, instantaneous optical flow processing of the navigation camera images. An embedded optical correlator is introduced, which allows a robust and ultra high-speed optical flow processing under different and even unfavorable illumination conditions. The performance analysis is based on a detailed software simulation model of the visual navigation system, including the optical correlator as the key component for ultra-high speed image processing. The paper recalls the general structure of the navigation system and presents detailed end-to-end visual navigation performance results for a Mercury landing reference mission in terms of different visual navigation entry conditions, reference DEM resolution, navigation camera configuration and auxiliary sensor information. I

Automation of flexible handling of hot forged Tailored Forming components

Universalgreifer sind flexibel einsetzbar und können sich an verschiedene Situationen und Objekte anpassen. Aktuelle formvariable Universalgreifer bestehen überwiegend aus monolithischen polymeren Werkstoffen, deren maximale Einsatztemperaturen bei 300 °C liegen. Somit kann von der Formflexibilität nicht in Bereich profitiert werden in denen höhere Temperaturen vorherrschen und die zu handhabenden Objekte Umformungsprozesse durchschreiten. Solch ein Bereich ist der Schmiedesektor, bei dem die Objekte Temperaturen von bis zu 1250 °C erreichen. Die vorliegende Diskrepanz zwischen der Formvariabilität der Greifer und den Prozesstemperaturen im Schmiedesektor versuchen wir zu schließen. In dieser Arbeit stellen wir das von uns entwickelte Konzept eines formvariablen hochtemperaturbeständigem Handhabungssystem und deren praktische Umsetzung vor, sowie die noch zu lösenden Herausforderungen.Universal grippers are flexible and can adapt to different situations and objects. The shape variability has limitations, for example, the temperature. For manufacturing such shape variable grippers, elastic polymer materials are used. The material has an upper limit of the operating temperature of 300 °C. In the forging sector, the manufactured object change their geometry during the process and reaches temperature up 1250 °C. Here, we see the potential of the utilization of shape variable grippers. Therefore, we developed a system that overcomes the gap between the temperature limitation of current shape variable grippers and the high temperature in forging environments. This paper presents our gripper and the task to be solved in future works

Simulation of Integrated Actuators for Electrostatic Self-Assembly

Die Montage ist ein Kostentreiber in der Produktion, insbesondere wenn die Anforderungen an die Präzision stei-gen. Ein Ansatz für die kostengünstige Feinpositionierung von planaren Bauteilen ist die elektrostatische Self-Assembly, bei dem Aktoren in die Bauteile integriert werden. In diesem Artikel werden die Grundlagen des Designs solcher Systeme thematisiert, da diese Ausschlaggebend für die resultierenden Positionierkräfte sind. Zum Feststellen der Zusammenhänge werden Simulationen für einzelne Elektrodenpaare durchgeführt, wobei die Geometrien Kreis, Quadrat, Rechteck, Sechseck und Dreieck miteinander verglichen werden. Die Auswertung erfolgt mit der simulierten Maximalkraft und der Kraftverteilung innerhalb der xy-Ebene. In Hinblick auf die Prozessgrößen Präzision und maximalen Wirkbereich werden die Ergebnisse interpretiert und Rückschlüsse auf die sinnvolle Gestaltung von Self-Assembly Systemen gezogen. Abschließend erfolgt ein Ausblick auf weitere Forschungen zu elektrostatischen Self-Assembly Systemen.Assembly is a high-cost process in production, especially when the precision requirements are high. One approach for cost-effective fine positioning of planar components is electrostatic self-assembly. Therefore, actuators are integrated into the components. This paper deals with the fundamental design principles of such systems, because they are significantly influencing the alignment force. This paper presents simulations of individual electrode pairs, comparing the geometries circle, square, rectangle, hexagon and triangle. The evaluation shows the results of the simulated maximum force and the force distribution within the xy-plane. Aiming for high precision and a wide range of force distribution, conclusions are made about the appropriate design of self-assembly systems. In conclusion, there is an outlook on additional research into electrostatic self-assembly systems

Benefit of extra sensors for distinguishability of models of electric power trains in structure und parameter identification

Für viele Fragestellungen aus Reglerauslegung, Vorsteuerung und Zustandsüberwachung werden Prozessmodelle mit korrekter und physikalisch interpretierbarer innerer Struktur benötigt (phenomenologische Modelle). Die modellbasierten Ansätze werden in der Industrie vielfach noch nicht angewandt, weil die Modellerstellung ein hohes Maß an Expertenwissen und die langwierige Programmierung von Experimenten erfordert. Eine automatischen Struktur- und Parameteridentifikation ist dadurch bebrenzt, dass anhand des Ein-/Ausgangsverhaltens häufig die Unterscheidbarkeit von Modellen nicht gegeben ist. In dieser Veröffentlichung liegt der Fokus auf industriellen Anlagen mit elektrischem Antriebsstrang und einfacher Kinematik wie Regalbediengeräten, Werkzeugmaschinen und Positionierantrieben. Diese Systeme haben häufig nur einen Positions- und einen Stromsensor. Es wird in Experimenten gezeigt, dass durch Hinzunahme von einfach zu installierenden Zusatzsensoren wie Beschleunigungssensoren oder Drehratensensoren in einigen Fällen eine eindeutige Strukturidentifikation ermöglicht wird, auch wenn nur wenig Vorwissen über den Sensorort vorliegt

The MultiSat-WebService for mobility and traffic

MultiSat-WebService is the concept for a web-based multipurpose satellite service consisting of an on demand in-orbit configurable payload. It covers all value chains as an end-to-end scenario from customer to system infrastructure. Main objective is to achieve a maximum broad applicability of the payload configuration for user defined value-added information services with best access to the market via internet. The mission statement of MultiSat-WebService for mobilit and traffic is to provide actual information of a selected region for traffic management purposes at any time and from anywhere via modern media